題:
我們為什麼不將四旋翼飛機送往火星?
Thomas W
2016-11-29 02:03:18 UTC
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在觀看《國家地理》上的 MARS系列影片後,我注意到他們派遣了一名機組人員前往深淵檢查冰塊。我想知道,為什麼他們不只是隨身帶一架常規的商用無人機並以此來探索鴻溝?

在那之後,我立即意識到,我們只是將 rovers 發送給一直探索火星(已在此處確認)。我認為這對探索火星來說實在是太不方便了。我了解到,如果您想分析火星表面的化合物,那麼漫遊者會更有用。

無人機可能會在短時間內覆蓋大面積區域(取決於陽光)。流浪者獨自走過40公里最大

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如果我們實際上是在尋找現在或過去的生活在火星上,無人機將變得更容易。它們可以飛越火星表面的大石頭,(或進入)裂縫和其他不平處。

在我看來,只有能源供應才是問題。但是,通過將無人機降落在陽光充足的地方可以解決此問題……可以更輕鬆地找到無人機。

那麼,有什麼優惠嗎?

更新(2018-05) NASA正在向火星發送直升機

火星上的氣氛真的很稀薄-珠穆朗瑪峰最稀薄。這些無人駕駛飛機在30,000英尺的高度運作情況如何?
30,000英尺?我說的是無人駕駛飛機,其最高飛行距離比地面高50m。閱讀免責聲明。
他的意思是火星表面的空氣是如此稀薄,就像試圖以30k英尺的高度在地球上飛行無人駕駛飛機一樣。
除了它更像是30公里,而不是3萬英尺。在30k英尺處,大氣壓力約為海平面的32%。
@RussellBorogove我對此感到疑惑-感謝您的糾正。
@DanPichelman這是一種快速檢查方法:火星表面大氣壓力的粗略值是地球的1%,儘管由於火星表面高度的極端變化而有所不同。 $ ln(0.01)$約為-4.6,這意味著地球大氣層達到標高的4.6倍的海平面壓力的1%。地球的標高大約為8公里,因此在大約37公里或大約120,000英尺而不是30,000英尺處達到1%。與約110,000英尺的表格式值比較好。
強制性鏈接:https://what-if.xkcd.com/30/(我很驚訝沒有人發布它)
在不對(子)表面進行任何分析的情況下,如何尋找生命?如果您可以通過觀察來判斷,那麼我們將讓軌道飛行器來做。
@OrangeDog那麼,軌道器如何探索裂隙?他們不。但最重要的是,我的問題集中在為將來的人類基地探索領土。
評論不作進一步討論;此對話已[移至聊天](http://chat.stackexchange.com/rooms/49325/discussion-on-question-by-thomas-wagenaar-why-arent-we-sending-quadcopters-to-m) 。
幾乎是重複的:[直升機可以在火星上飛行嗎?](http://space.stackexchange.com/questions/17176/could-a-helicopter-fly-on-mars)
**請進一步討論聊天。**
五 答案:
Hobbes
2016-11-29 02:16:21 UTC
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與地球相比,火星有兩個缺點:

  • 它離太陽更遠,因此您得到的陽光更少。
  • 火星上的大氣密度為0.011 kg / m 3 sup>(表面溫度為0°C)。在地球上:1.2 kg / m 3 sup>,因此火星的大氣密度是地球密度的1%。 起升與空氣密度成正比,因此機翼在火星上的升力為1%。
  • 重力是地球的38%。

一種消費級無人機可以在地球上舉起0.5千克(機身和有效載荷的總重量),在火星上可以舉起7.5克。這意味著您需要一架大型飛機才能完成任何任務。(感謝羅素·博羅戈夫(Russell Borogove)的評論):質量為0.5千克,載有0.5千克額外有效載荷的無人機必須產生1.0千克-f的懸浮力;在火星上,同一架無人機可產生約0.01 kg-f的升力(或更小),但需要38%的0.5 = 0.19 kg-f才能無負載下地。

這也解釋了為什麼它還沒有完成:直到最近電池才達到了讓無人機在火星上升空所需的功率密度。 在過去30年中,電池的能量密度翻了一番,其中大部分變化發生在過去10年中,這是由於手機的普及所致。

Energy density over time

直到現在,直升機仍無法在火星上飛行,因為發動機和動力源足以使飛機飛行太重而無法從地面上抬起。
電力是火星飛機上唯一可行的技術。內燃機將需要氧氣和燃料,因此您必須將其運輸到飛機上(太昂貴)或就地製造(理論上可行,但尚未證明)。

NASA正在考慮為即將執行的任務添加無人機

由於功率限制,每天的單程飛行僅限於3分鐘左右。研究人員說,這架直升機每天可能飛行高達330英尺(100 m),並覆蓋約2,000英尺(600 m)的地面軌道。

也許值得一提的是,任何有價值的探索都將不僅需要照相機,還需要大量的樣品收集設備和配備完善的實驗室來處理收集的樣品並觀察/測量結果。最新的火星探測器基本上是一個移動實驗室-本身就是工程上的壯舉。在稀薄的火星大氣層中空降一架將更為英勇。
@AnthonyX將基於地面的輪式實驗室與機載樣本收集器結合起來,可以極大地解決該問題。這個想法有很多其他問題,但其他問題已經解決了。
我認為這仍將有一個良好的目的。我想像流動站上的QC會收集太陽能,直到充滿電為止。然後進行幾分鐘的飛行,以拍攝本地圖像,以便更好地確定流動站第二天應該朝哪個方向移動,以最大程度地發揮作用
大氣壓與它有什麼關係?如果一個物體處於流體中,並且您增大了其周圍的所有流體的壓力(保持其他所有參數不變),則施加在身體上的淨力是相同的,儘管增加的壓力可能會使其破碎。大氣密度可能是一個更重要的因素(當然,這與壓力間接相關)。
是的,舉升取決於密度。我已經添加了基於密度的計算,但是並沒有改變結果。
值得一提的是:火星上的任何遙控無人機都會有相當長的滯後時間:在理想情況下,[大約12分鐘!](http://www.wolframalpha.com/input/?i=(distance + between + earth + earth + and + mars)+ as + lightminutes)
為什麼會是極限?他們有理由不像輪式無人機那樣用大塊的power來為其供電嗎?
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MARS的《國家地理叢書》似乎錯過了這一技術細節。如果我還記得他們曾經搜索過的無人機,那麼對地形的調查就很小了。不太可能購買以將其帶入稀薄的氛圍。我想鑑於目前無人機的流行,他們無法抗拒。
...也許非常小的無人機將滿足火星表面所需的升力/重量比。 ...值得探索。
從工程的角度來看,我認為這個答案是完整的。在JPL工作之後,我可以肯定地說這個問題至少有50%是由科學驅動的。除了拍照外,任何一種小型車身車輛都無法完成很多科學工作。而且,任務通常被設計為針對某一地區的一項功能,因此快速旅行並不是很重要。畢竟,我們有專人為大範圍拍照。 “火星2020”火星探測器將走得更遠,這是我們進行的第一個多站點火星探測器任務。即使執行該任務也必須收集樣本,但quad無法做到。
圖形中有錯別字,不是Pd酸而是Pb酸。參見[鉛酸電池](https://en.wikipedia.org/wiki/鉛%E2%80%93acid_battery)。
GalacticCowboy
2016-11-29 03:52:30 UTC
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另一個需要解決的問題:這樣的無人機將需要完全自主,或者至少在火星表面上具有自主控制器(漫遊者?)。

示例中的無人機是遠程控制的,但是地球和火星之間的信號延遲在4到24分鐘之間(單向)變化,具體取決於它們的相對軌道位置。

在某種程度上,這意味著您想要的軍事級硬件避免。

要處理一些評論,請不要忘記您沒有任何GPS指導。您的無人機需要能夠執行整個命令序列,在惡劣,不確定的條件下以完全自治的方式執行命令,並報告結果以進行進一步分析。是的,它只是“軟件”,但這消除了一些相當大的障礙。


因此,這是此類設備需要處理的一些惡劣條件:

  • 灰塵。塵埃無處不在。 >低熱慣性-快速的加熱/冷卻循環,每天約100 K。
  • 此外,還非常寒冷。不同地區明顯不同,但極地溫度可低至-153℃。赤道地區在夏季中午可以達到20攝氏度的宜人溫度,但夜間的低點可能會降至-100或更高。
  • 沒有磁場,因此宇宙輻射很高。而且也沒有磁性引導。
不確定這是“軍事級”的嗎?如果您只是想進行一般的調查,並且具有基本的避開物體的能力,甚至可以返回,並在得到指示的情況下尋找更多細節,那麼這與軍事等級無關。實際分析這些細節並自主決定是否需要進一步調查是比較高級的,但這仍然僅僅是軟件。
不,更像是“比薩餅交付級硬件”。軍事級硬件還具有多種獨特的功能和技術。
也許下一步將是火星上的GPS衛星
@RedSonja [火星GPS星座](https://space.stackexchange.com/q/13939/415)
@Mayou36火星上沒有灰塵???
基於地面的精確導航系統並不難部署-在GPS之前,它們已在地球上廣泛使用。您可以為另一個LOP設置一個cubesat,並在地平線上使用無人機嗎?
另外,這不是您通常的灰塵。火星上的塵埃更細(因此被稱為罰款)。他們進入一切並覆蓋一切
@Rich您建議使用哪些地面定位系統?大多數基於地面的定位系統都非常依賴於地球,因此您需要具有多個參考點才能進行適當的三角測量。
@roetnig:將您的四軸飛行器交付到水面的著陸器還必須交付三個無線電信標。但是這些可能是微不足道的:僅僅是太陽能電池板,原子鐘,收音機和天線。
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@MSalters當然應該將那些無線電信標放置在“已知位置”,以便用於確定四軸飛行器的位置。在最近的一段時間內(沒有GPS),在安裝定位系統時,首先必須將兩個或三個基座放置在已知位置(獲取準確的坐標),然後必須從這些已知位置校准設備。 。在火星上不切實際...
@MSalters: ..另一個使這個想法不切實際的“細節”:您需要將參考點設置在允許與您要獲取其位置的對象直接通信(視線)的高度上。實際上,火星(或月球)漫遊車不使用任何定位系統,而是使用慣性導航軟件(表面姿態位置和指向SAPP),該軟件使用車輪里程表和陀螺儀讀數來保持估計的位置,然後使用地球儀的照片從地球上對其進行校正。流浪者採取的太陽。 http://ieeexplore.ieee.org/document/1571116/
有關“如何在火星上導航”的更多信息:http://space.stackexchange.com/questions/2570/how-could-one-navigate-on-mars
@roetnig之類的東西,例如Motorola Miniranger(http://www.dfo-mpo.gc.ca/Library/54804.pdf),只有採用現代技術,並且各站能夠通過一段時間的航天導航來確定其位置,
@Rich:常用的定位系統依賴於衛星或多個地球站。 Miniranger(以及Trisponder,Syledis或過去使用的其他系統)是基於地球的,並且需要幾個已知位置的站點。將車輛定位在火星表面並非易事,而是使用需要定期校正的慣性系統(陀螺儀+輪里程表)。火星漫遊者糾正其位置,發送太陽的地球照片,然後計算位置並將其發送回漫遊者。這還不足以作為空中載具。
user17713
2016-11-29 16:21:29 UTC
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為了補充霍布斯的幾個問題,提出了對地球和火星上的起重轉子的功率要求的基本比較:

火星和地球的表面大氣壓力的近似比率:

$$ R_M / R_E = 0.0123 $$ span>

表面重力的近似比率,因此需要對火星的推力和地球:

$$ T_M / T_E = 0.379 $ span>

根據執行器盤理論,功率的要求轉子可通過以下方式進行縮放:

$$ P_M / P_E =(T_M / T_E)^ {1.5}(R_E / R_M)^ {0.5} $$

因此,地球上的同一旋翼飛行器需要約2.1倍的功率才能將自身提升至火星表面。

請注意,要達到相同的功率要求,您需要將轉子增加到磁盤面積的4.42倍。

執行器磁盤理論是您可以針對此類問題提出的最基本,最理想的分析方法。它忽略了諸如葉片阻力,可壓縮性之類的全部效果,所有這些效果都趨向於進一步增加動力需求。

請注意,與所有飛機一樣,所需動力越多,電池越大和您需要飛行的馬達。這導致需要更大的推力來舉起那些更大的電動機和電池,從而增加了動力需求。擴展此論點,您會發現功率需求以及飛機的重量趨於滾雪球。把它放到火箭上,它也往往使發射和發射系統的成本下降。

補充說明:另一個要考慮的因素是火星的低聲速,這是因為其溫度低,而且要產生足夠的升力,轉子必須以非常高的速度旋轉。在這種情況下,很大一部分轉子將處於超音速流動中,並且在這種情況下,升力通常由於空氣動力衝擊而完全喪失。一方面說明:如果沒有這種現象,由於來自火星大氣層的空氣阻力很低,轉子以相同的功率自然會以比地球上更高的速度旋轉。

Level River St
2016-11-29 04:31:50 UTC
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您正在尋找錯誤的星球。

就像其他人所說的那樣,火星的大氣層太薄,無人駕駛飛機無法產生足夠的升力。值得指出的是,衛星甚至可以並且已經能夠很好地完成從軌道上繪製行星和衛星的地圖,甚至能夠使用光譜技術探測可能的水。

金星具有非常厚的大氣層,表面溫度過高。已經為該行星提出了比大氣層重的氣球和氣球/飛艇兩種類型的飛行探針。

麻煩的是,在高度上沒有太多的興趣,因此一些擬議的任務已經決定也要進行一次地面漫遊車的探索,主要計算機和星際無線電會在相對涼爽的高空飛行。

這裡是一個示例建議。

https://www.newscientist.com/article/dn7354-to-conquer-venus-try-a-plane-with-a-brain /

更好的無人機星球?水銀太熱,大氣層太稀薄,金星太熱,密度太大,無法著陸。火星上的溫度適合漫遊者和無人機,但大氣層太稀薄。在四個內部岩石行星中,還有另外一個具有非常好的無人機條件,但是這個行星並不是太空探索的目標。我們都非常了解這顆行星,這就是我們的地球。四個外行星是氣體巨人,無人駕駛飛機在降落在其岩心表面很久之前就被摧毀。但是我們是否確定內部有一個堅不可摧的核心?
@Uwe Titan的氣氛濃密,當然也很酷。不要忽略衛星。
@Samuel: Titan的氣壓對無人機而言是很好的,但是太陽能的強度卻很低。到太陽的距離為9到10 AU,導致地球軌道上輻射水平的1/81到1/100。使用太陽能電池裝載無人機電池將需要相當長的時間。但是溫度過低,無法為飛行提供足夠的動力。對於氣體巨行星的所有其他衛星也是如此,利用太陽能電池到太陽的距離很大。
uhoh
2018-02-24 09:13:00 UTC
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這個補充性答案可能與在其他太陽系物體上使用四旋翼飛行器有關。 Phys.org的文章研究人員將目光投向了土星的最大衛星,描述了大型(約2米)四軸飛行器在土星的衛星土衛六上的潛在應用。與火星相比,飛機的表面重力僅是地球的0.14,而地球的表面壓力是地球的1.45。

藝術家的渲染圖顯示擬議的蜻蜓四旋翼飛機降落在火星上。土星衛星土衛六的表面,展開其轉子,再次升空以調查景觀和大氣。圖片提供:Steve Gribben / Johns Hopkins APL

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飛行的能量不是由太陽能電池產生的,而是由放射性同位素熱電發生器產生的。但是為了獲得足夠的飛行動力,在泰坦之夜為電池充電。當然,飛行時間比給電池充電所需的時間短得多。
RTG是直升機的一部分,還是直升機必須返回充電的靜態基站?
@SteveLinton不知道,所以我問過[[蜻蜓計劃(Titan上的quadcopters)設想是否附有RTG,或者它們是靜態的並且可以重新充電?](https://space.stackexchange.com/q/34344/12102)


該問答將自動從英語翻譯而來。原始內容可在stackexchange上找到,我們感謝它分發的cc by-sa 3.0許可。
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