題:
為什麼阿波羅計劃沒有進行無人登陸/上升的排練?
LocalFluff
2014-06-09 00:27:11 UTC
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他們有一個機組人員在登月前繞月球飛行,但是他們沒有測試任何新的著陸和登月表面上展開的上升操作。為什麼?不能通過遙控器完成嗎?他們是否出於某種原因非常有信心落地和上升的風險相對較低?它被認為太貴了嗎?在政治上難以激發無人發射的動力嗎?例如火星直升飛機及其衍生品,我認為還有關於火星和維納斯的實時遠程機器人Herro任務構想。後來發生了什麼情況?還是他們對著陸區域的精度不高(他們著陸在測量員附近)?

在阿波羅5號進行了LM的無人值守測試。對下降階段進行了測試,將上升階段與下降階段進行了飛行分離,並進行了“開火”操作,僅測試了降落中止和僅對上升階段進行了測試。當然,在地球軌道上不可能進行真正的著陸測試。
七 答案:
pericynthion
2014-06-09 01:25:34 UTC
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正如Loren Pechtel提到的那樣,時間壓力是其中很大的一部分。另外,即使Apollo 10並沒有將速度一直減慢到0並著陸,他們實際上也測試了大部分的下降,上升和會合操作。

絕對不能確定Apollo 11會成功降落。在操作的每個階段都有各種中止選擇,因此,如果出現無法恢復的錯誤,機組人員仍有可能倖存下來,並且可以吸取教訓以成功降落在阿波羅12號上。

還很可能需要對LM進行認真的改裝以允許這種遠程控制操作。再次,沒有時間。
確實。並且(假定可以解決安全問題),在機上駕駛飛行員進行調試/故障排除/學習可以更加高效。
這是一個聰明的概念,不斷中止準備工作。實際上,這是人類在探索潛水或攀登或任何危險時的本能行為。月球附近的優勢。
@pericynthion好點。阿波羅11號駛向岩石花園。我認為他們不可能從地球上降落,而是必須從月球軌道上進行控制。
LorenPechtel暗示了我要提出的觀點。即使登高可能是通過遙控器啟動的,降落諸如“月球著陸器”之類的飛行器也需要人類。
@dotancohen Apollo LM的特定設計是的,但這只是設計限制,而不是技術上的限制。俄國[Luna計劃](http://en.wikipedia.org/wiki/Luna_programme)在1966年至1976年之間將若干遙控飛船軟著陸在月球上,其中包括部署了巡迴飛行器的飛機以及將地面樣本返回地球的飛機。遠程設計與試點設計的目標是美國和俄羅斯航天計劃之間一直存在的主要哲學和工程差異。
@SevenSidedDie:對。波音和空中客車公司(由誰控制:飛行員還是計算機)之間仍然存在相同的工程差異。美國不是也從月球進行了一次樣本返回任務嗎?
@dotancohen如果您的意思是無人駕駛,我不確定。這是有可能的,儘管我不記得有一個副手。
美國尚未嘗試從月球無人返回樣本。
@dotancohen [Apollo 12和Surveyor 3](https://en.wikipedia.org/wiki/Surveyor_3#Apollo_12_and_the_remote_possibility_of_interplanetary_contamination)是否計數?那是無人登陸,但有人載人返回。當然,在這種情況下,我們可以說所有降落在月球上的阿波羅飛行任務都對返回無人降落在月球上的物質進行了採樣……
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Loren Pechtel
2014-06-09 00:52:36 UTC
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時間。

在肯尼迪的挑戰中,他們陷入困境。可能還有一些技術上的原因使時間線看上去接近Apollo 12的結尾。它很容易滑倒。

時間壓力早在阿波羅8號就很明顯了。它原本是涉及LEM進入地球軌道的,但由於LEM尚未準備好,因此被改為在沒有LEM的情況下繞月飛行。
美國擔心蘇聯可能會執行載人登月飛行任務,從而將其赶超,因此阿波羅8號的用途被重新定位為宣傳特技而非有用的任務。美國宇航局對他們被迫儘早這樣做的壓力感到不滿意,但事實證明還不錯(而且Earthrise的照片確實引發了環境運動)。
肯尼迪(Kennedy)在1961年發表聲明,從技術上講,他們還剩下大約兩年的時間,從那時開始的十年直到1971年那個時候才到期。
keshlam
2014-06-09 05:16:34 UTC
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記住當時的計算機狀態。尚不清楚是否可以執行自動著陸-實際上,第一次登月是在手動控制下進行的,令人不舒服的是在著陸前接近下降用盡燃料,

從地球進行遙控由於光速問題,因此不實用。月亮距離地球約1.28毫秒。到2.6秒鐘過去了,您可以看到正在發生的事情,對其做出反應並向著陸器發送參數更改時為止。如此長時間的遠程操作非常困難。

從軌道飛行器進行遠程控制是可能的……我不記得每次通過軌道飛行器在著陸器的通信範圍內多長時間。 / p>

但是最後,答案是太空競賽被視為一場競賽,並呼籲對風險程度(最好是可以計算出的)與可能發生的時間進行判斷。要求減少這種風險。宇航員知道自己在做什麼並不“安全”,但他們也估計了風險並認為值得承擔。他們通常是軍事測試飛行員(儘管儘管是“平民”機構,但NASA也在充當軍事研究計劃),這也意味著被認為可以接受的風險水平高於平民。降落最早是在他們認為可以接受的成功機會上最早進行的。即使可以進行測試降落,也可能不會告訴他們太多有關直接控制車輛的人員將如何影響這些可能性的信息。

今天,計算機已經足夠先進,可以實現相當大的自主權-即使最初Apollo 11朝著一塊巨石領域前進,我們也可能能夠安全著陸。如果任務控制局僅限於選擇要觸摸的常規區域,而計算機將完成其餘工作,則電視連接可能已經為避免此類問題留出了足夠的時間。儘管如此,即使在今天,這也可能會是一個密切的電話。
鑑於成功完成了火星登陸,@PhilPerry可以肯定地說,我們可以使用自動軟月降落功能構建“ LEM-II” :-)
這不是時間計算機的技術限制,也不是通信延遲的技術限制,因為[Russian moon program](http://en.wikipedia.org/wiki/Luna_programme)的一些遙控軟著陸器和流浪者表演。
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@keshlam一切都很好,並指出了為什麼美國太空計劃從未將其視為一種選擇。我僅指出的是,歸咎於缺乏適當的計算機技術或通信延誤是沒有根據的,因為答案就是中心點。計算機具有足夠的能力(即使LM設計不適合改裝為遠程控制),並且通信延遲與它無關。
@SevenSidedDie-蘇聯的Luna計劃失敗了很多,沒有公開。隻公開成功。失敗-他們從未發生過。直到蘇聯解體後,大量失敗才公開。
@DavidHammen確實如此,但是我不清楚這有什麼意義。要反駁我在答案中批評的負面觀點,只需要一個反例。不要誤會我的意思,我不在這裡參加支持俄羅斯的競選活動。令我震驚的是,這種帶有公開反例的猜測正在專家站點上受到譴責。答案應該消除這種猜測-也許專注於使用LM的以飛行員為中心的設計完全無法一次轉換為自動化,而不是說該技術不存在。
由於在Apollo 11之前進行了幾次自動軟著陸,並於次年對月球表面的車輛進行了遙控,因此遭到拒絕。 1969年,在技術上完全可以實現自動降落和遠程降落的混合。請記住,絕大部分的LM下降都是完全自動化的,只有最後幾百條進料是在半手動控制下完成的。
更不用說CSM在月球的另一側進行了調整,我們是在談論LM下降測試還是無人CSM?
因錯誤而被譴責。 LM只需從地面輸入兩個信號即可起降(初始命令開始降落,接觸後發動機停機)。我對上升不是很確定:它可能需要是“觸碰而走”的上升,是從地面飛來的,而不是真正的降落和隨後的上升。 LM在循環中配備人工駕駛員的原因是要處理意外事件(例如,著陸點處的巨石場)。
Andrew
2014-06-11 19:37:02 UTC
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如果沒有尼爾·阿姆斯特朗(Neil Armstrong)進行手動控制,阿波羅11號(Apollo 11)將會墜入一個充滿岩石的火山口。無人火星探測器Beagle2可能發生了這種情況?否則,該程序將完全停止,無法執行第一個有人值守任務。您認為即使在那時,NASA仍在冒險?後來,他們承擔的風險被證明是致命的,但後來他們撤出了風險。也許宇航員是消耗性的?在幕後,專家們可能認為這太冒險了,以至於他們不妨派人去肯尼迪最後期限之前登上月球。據我所知,除了LM的隔熱罩和上升引擎外,大多數東西都需要備份,所以這也許是值得改變的地方。

對我來說,有人降落的風險似乎較小,因為飛行員可以對機器很難發現的地形條件做出明智的決定。一世
DrSheldon
2019-09-22 23:21:21 UTC
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根據阿波羅太空船:年表,在NASA總部召開了一次有關此事的會議。當時決定航天器沒有能力:

  • 1969年2月11日

    討論了無人駕駛LM著陸的可能性在NASA總部共識是這樣的登陸將是冒險的。提出了一些建議,其中包括無人駕駛LM著陸作為載人登陸月球的先決條件。但是,不存在登陸無人駕駛LM的能力,並且該能力的發展會嚴重延遲該計劃。

也考慮到月球表面的未知數太多,例如塵埃量,粗糙度和穩定性。這些情況可能導致傳感器發生故障。人類可以適應這種條件;一台計算機不能。

權威性!!
Uwe
2019-09-23 00:47:31 UTC
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在阿波羅5號飛行中,對無人駕駛的LM飛行在地球軌道上進行了測試,並在飛行中將下降和上升階段進行了分離。這種“洞中火”的動作對於登月中止是必要的。

Anthony X
2014-07-27 21:04:50 UTC
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雖然阿波羅10號飛機一直飛向月球,理論上可以執行著陸,但故意將其上升階段供油不足以阻止飛行機組人員進行任何此類嘗試(這樣做會使他們陷入困境)。根據Wikipedia的這篇文章: http://en.wikipedia.org/wiki/Apollo_10,一個重要的目標是對實際著陸任務進行必要的系統校準,這大概需要在車輛中有人工操作

除了時間壓力之外(也許在功能上沒有替代品來代替操作員來執行所需的任務),這也與冷戰地緣政治息息相關。在冷戰的背景下,準備在月球上登陸的美國人準備送回月球現場視頻,在此過程中具有不可估量的PR價值。無人駕駛該系統,特別是在執行其他載人飛行之後,不會產生相同的影響。畢竟,整個練習都是要把人類送上月球。

*“整個練習都是將人類送上月球。” *也許是在宣傳方面。就國際政治而言,我認為在同一旅程中發送一隻泰迪熊會有類似的效果(儘管肯尼迪明確提出了目標)。 :)
泰迪熊不需要食物,水或空氣。關鍵是要朝著載人降落的最終目標邁進並展示出逐步的進步。進行軟著陸演習時,保持其機組人員生存和安全的飛行器聲明“我們已準備在下一次飛行中做到這一點”。一次無人駕駛的飛行似乎還有很多事情要做。
另一方面,洲際彈道導彈也不需要食物,水或空氣。對於“我們可以與人們一起做到這一點”,我完全同意你的觀點。為了顯示“在月球系統內傳遞有效載荷”的能力,可能已經足夠了(適當重量的)泰迪熊。因此,我對以上原始評論也有保留。


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