題:
90 m / s的delta-v如何足以使航天飛機降落?
a CVn
2015-09-16 18:29:41 UTC
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Wikipedia聲稱(儘管沒有引用),為了使航天飛機著陸,在軌道上施加了322 km / h的初始動力delta-v,使其逆行到航天飛機的軌道。 322 km / h等於89.4 m / s。這導致軌道下降到大氣中,最終導致航天飛機在地面上完好無損地停下來(或者這是一般性的想法;眾所周知,它每次運行都不完美)。

有機大理石指出了穿梭乘員操作手冊,其中指出

去軌燒傷通常會降低飛行器的軌道速度取決於軌道高度,範圍從200到550 fps。

其中200 fps約為61 m / s,550 fps約為168 m / s。鑑於這些數據和航天飛機的工作範圍,90 m / s似乎是一個合理的數字,可以用作任務中位數去軌燃燒δ-v。

我不明白的是,這個相對較小(大約1%的速度變化:就Wikipedia的圖而言,在低地球軌道上,大約7 km / s的軌道速度中的90 m / s足以足以降低軌道以使軌道器降落

為什麼這麼小的delta-v施加在軌道上的功率足以使著陸?

我希望軌道力學和大氣氣體密度(航空制動)能為您帶來良好的答案,以說明為什麼小變化就足夠了。

如果您對參考文獻有很好的回答,則應使用參考文獻來更新Wikipedia。
這有助於認識到航天飛機處於非常低的軌道。具體來說,軌道半徑僅比地球自身半徑大百分之幾。那是在利用地球表面,而不是大氣層頂部。這並不是說航天飛機在對地靜止軌道上,其軌道半徑比地球大500%。
在90公里的高度,空氣足夠濃,以至於空中剎車可使航天飛機脫離軌道。高度為400 km的圓形軌道大約為7.67 km / s。 90公里高空近地點和400個遠地點的軌道以7.58公里/秒的速度在遠地點移動。可以通過vis viva方程找到這些速度。
我也為此感到驚訝,特別是在路邊空間計劃中使用了真正的太陽系模塊。 LEO速度約為7.7 km / s,但直到最後幾十m / s時,您的圍堵才真正從濃厚的氣氛中消失。很有意思。而且令人恐懼。
七 答案:
Organic Marble
2015-09-16 18:53:00 UTC
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航天飛機機組人員操作手冊中的

第33頁 1 sup>(NASA宇航員的正式培訓文件)確認

視軌道高度而定,將車輛的軌道速度從200 fps降低到550 fps。參數,使其軌道與感性大氣相交。具體來說,它大大降低了軌道近地點。這個來自舊的NASA Quest站點的示例指出,在STS-82上,除軌燃燒將軌道從333x312海裡改變為333x28。

然後,氣動阻力作用最大速度降低。通過將軌道飛行器的動能轉化為熱量,這種阻力導致進入時經歷了高溫。

1 sup> pdf中的第33頁,而不是內部文檔的頁碼

編輯:由於您的問題可能真的可以歸結為“小灼傷怎麼能改變近地點?”,這是有關軌道調整灼傷及其作用的簡便指南。

enter image description here

我了解到,除軌燃燒僅是從軌道速度到完全停止的總速度降低的一小部分,我不懷疑除軌燃燒*是否*約為90 m / s。我不明白的是,如此微小的速度變化足以使軌道器著陸。讓我看看是否可以在問題中進一步闡明這一點。
我剛剛意識到這一點,並用一個軌道參數變化的例子更新了我的答案。
我最近學到了一條經驗法則:LEO中的2 fps delta-v會改變您的高度1英里,
在75英里處,航天飛機遇到了足夠的阻力,以至於不可避免的會發生脫軌(來自http://www.spaceflight.nasa.gov/shuttle/reference/shutref/events/deorbit/)。
@MichaelKjörling我添加了一張解釋性圖表,顯示1 ft / s的逆行燃燒會降低近地點3600 ft。(在典型的航天飛機軌道上)
“這種摩擦阻力”,-您確定要摩擦嗎?我確信表格拖曳在這裡起著重要的作用。都找不到可靠的來源。
自從我開始基本的航空以來已經很長時間了。我不確定摩擦這個詞,儘管我不確定這是錯的。感謝您的輸入。
@MichaelKjörling因為軌道現在與大氣相交,所以航天飛機才滑行,所以它使軌道器著陸。在那一點上,它沒有使自己回到穩定軌道的動力。
這是一個很好的答案,很遺憾我不能接受兩個,因為你們和[Russell's](https://space.stackexchange.com/a/12016/415)可以很好地互補,但是我發現Russell的以便稍微容易地掌握該概念。不過,至少要有贊成意見。
令人驚訝的是他們每秒使用*英尺*
航天飛機計劃全部為英文單位。
@JoeBlow除了阿波羅內部使用SI單位在車載計算機中進行計算之外,再將其轉換為用於*顯示*的美國慣用單位了嗎? [來源](https://en.wikipedia.org/wiki/Apollo_Guidance_Computer#DSKY_interface)。
*“ ..除軌燃燒將軌道從333x312海裡改變為333x28。” *這是否意味著新軌道的近地點僅比行星核心高28海裡?那會讓我感到驚訝。
所引用的數字在標稱地球之上,可以是高度。
@AndrewThompson不確定您將如何在距地球中心333海裡的半徑內運行
圖片來源?
-1
Russell Borogove
2015-09-16 19:35:51 UTC
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如果您只是在尋找直觀的手柄,請嘗試以下操作:

在圓形LEO中,您的軌道運行時間約為90分鐘。

如果您應用90 m / s的速度變化,則等待半個軌道-45分鐘-您應該期望錯位90 m / s * 45 min * 60 s /最小值= 243,000m,或243km。

當然,地球引力的扭曲效應意味著位置偏移不在您期望的方向上,但是它確實可以解釋幅度。

另一個直觀的方法是了解400 km的高度實際上意味著6778 km的軌道半徑-現在90 km(6468 km)和400 km(6778 km)之間的差顯然要小得多,僅為5%。而且我們只需要降低近地點,而不必保持圓形軌道。
是的,這是解決這個問題的更好方法。
Czyrek
2015-09-16 21:08:51 UTC
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我認為視覺效果可能會有所幫助

enter image description here

這比大多數人的圖片要縮放得多,但是航天飛機僅在200英里處繞軌道飛行,而地球本身幾乎在8000英里範圍內穿梭,所以它的軌道更像橘子上厚厚的皮膚。我們非常靠近它飛行。

圖中的紅色點是船,粗線是地球,細線表示軌道軌蹟的擴展,箭頭是其燃燒的方向,如果不繼續燃燒,它將處於亞軌道軌跡並撞到地面,實際上,即使它使軌跡非常大(跨越7,500英里的地球英里,它仍然會撞擊地球另一側的地面),實際上只有最後的200英里才能將其帶到地球表面另一邊。

因此,一旦進入軌道,它所要做的就是減小其軌道圓周,直到其恰好足夠到達另一側的大氣層以使其能夠降落(因為大氣層將使其進一步減速) )。在脫軌燃燒中,它會向相反方向燃燒,從而降低其軌道,使其恰好以直角撞擊大氣層(第二幅圖中的紅色軌道),這永遠不會超過軌道的高度(200英里)在這種情況下)遠小於它必須首先舉起的8000英里的地球。

我敢肯定,有很多數學可以解釋這一點,但我認為實際的答案是僅僅是能夠構思秤的一種。

這是個正確的主意,但您可能想針對每個問題將其專門化為*脫軌*。
添加了更多的脫軌信息!
可能值得注意的是,第一張圖中繪製的“軌道”圓(尤其是繪製在地球內部的部分)離現實如此之遙,以至於荒謬。地球外部的部分還算不錯-您可以將它們作為牛頓軌道橢圓的適當近似來傳遞,而且沒人會注意到-但它們在地球內部的延續只是瘋狂的。
@IlmariKaronen,您能否闡明第一個數字中的荒謬之處?顯然,繞軌道運行的物體不能從字面上穿過地球。也許問題在於“軌道”沒有集中在地球中心?
這裡的“內部軌道”說明了這樣的軌跡是原始彈道亞軌道軌蹟的擴展,該軌跡將撞擊地球表面,而不是創建實際的軌道,目的是表明大部分δ-v花費在推動皮疹通過地球到達另一側(與之形成對比的是,通過這200 km的大氣層來升高/降低皮瓣實際上只需要很少量)。
完全是@Deolater:。任何圓形兩體軌道的中心都必須是系統的質心。最小的亞軌道軌跡(例如,掉落的岩石的軌跡)的標稱垂線近似於地球中心。當然,根尖永遠不可能比根尖更接近根尖。
// @ Ilmari Karonen:更新了第一個數字。這更符合現實嗎? (沒有一個軌道比中心更近)
Floris
2015-09-18 18:31:17 UTC
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燃燒後,軌道器進入橢圓軌道。要對這樣的軌道進行數學計算,我們可以使用 vis viva 方程,該方程將半長軸與軌道器的速度相關聯:

$ $ v ^ 2 = GM(\ frac {2} {r}-\ frac {1} {a})$$

其中G =重力常數,$ M $ =地球質量,$ r $是瞬時距離,$ a $是半長軸。

當我們改變速度時,我們可以用它來計算$ a $的變化:因為$ r $在運動過程中基本上是常數瞬時燒傷,並且燒傷完成時立即$ a = r $,因此$ v ^ 2 = \ frac {GM} {r} $,我們得到

$$ 2v \; dv = \ frac {GM} {a ^ 2} da \\\ Delta a = \ frac {2v a ^ 2} {GM} \ Delta v = \ frac {2vr} {v ^ 2} \ Delta v = \ frac {2r \ Delta v} {v} $$

換句話說,速度每變化%,半長軸就會變化2%。而且由於您的遠地點不變,因此必須將變更完全應用於近地點。反過來,這意味著到地心的距離 每1%的速度變化就會改變4%。您在問題中使用的速度(軌道7 km / s,減速度90 m / s,半長軸7000 km),我們得到了高度的變化

$$ \ Delta h = 4 \ frac {\ Delta v} {v} r = \ frac {4 \ cdot 90 \ cdot 7000} {7000} \ rm {km} = 360 \; \ rm {km} $$

由於航天飛機軌道從300至500公里,視任務而定,這確實是高度的一小部分。根據此NASA鏈接,航天飛機在大約129公里(80英里)的高度上經受大氣阻力,因此對於大多數軌道範圍而言,下降360公里確實足夠。 >

是;正如《有機大理石》在答案中引用的NASA手冊中指出的那樣,實際應用的delta-v“通常”在200到550英尺/秒之間的任何位置(因此可能超出該範圍),轉換為範圍61至168 m / s。
嗯,我要說的是,您只是一拳打敗,但看起來您是在我開始研究答案後立即發布的。您是說129 km的高度是大氣的力量而不是重力嗎?
Rick
2015-09-18 19:47:16 UTC
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逆行燃燒將能量從軌道移走。當不燃燒時,軌道的能量保持恆定,可以用以下形式描述:$$ \ frac {E} {m} = \ frac12 {V ^ 2}-\ frac {GM} {r} $$

角動量也保持不變:$$ \ frac {L} {m} \ approx rV $$(這只是近似值,因為它忽略了朝向或遠離軌道焦點的速度,但在口頭和近日點是 b>

從圓半徑$ R_0 $開始,我們有:

$$ R_0 = \ frac {GM} {{V_0} ^ 2} $$

$$ \ frac {E_0} {m} = \ frac12 {V_0 ^ 2} -V_0 ^ 2 =-\ frac12 {V_0 ^ 2} $$

現在我們應用$ 90/7 \,000 = 1.3 \%= \ epsilon $降低速度:

$$ V_1 =(1- \ epsilon)V_0 $$$ $ \ frac {L_1} {m} = R_0 V_1 =(1- \ epsilon)R_0 V_0 $$$$ \ frac {E_1} {m} = \ frac12 V_1 ^ 2- \ frac {GM} {R_0} = \ frac12 V_1 ^ 2-V_0 ^ 2 = \ left(\ frac {(1- \ epsilon)^ 2} 2-1 \ right)V_0 ^ 2 $$現在,從頂針到近日點,角動量和能量將保持恆定。

$$ r \,V =(1- \ epsilon)R_0 V_0 $$

$$ \ frac12 {V ^ 2}-\ frac {GM} {r} = \ left(\ frac {(1- \ epsilon)^ 2} 2-1 \ right)V_0 ^ 2 $$

$$ \ frac12 {V ^ 2} -V \ frac {V_0} {(1- \ epsilon)} = \ left(\ frac {(1- \ epsilon)^ 2} 2-1 \ right)V_0 ^ 2 $$

現在這是一個二次方程,有兩個速度解。這些分別對應於頂棲動物和近日點動物。 V_1 \ end {matrix} $$

這表示近日點處的半徑為:

$$ R = \ left(\ frac {2} {2 \ epsilon- \ epsilon ^ 2 + 1} -1 \ right)R_0 $$

對$ \ epsilon = 0 $進行泰勒展開將產生:

$$ R =(1-4 \ epsilon + ...)R_0 $$

這等效於Flouris的答案。

感謝TildalWave對最後一部分進行了研究: 對於$ε= 1.3 \%$,這對應於軌道半徑減小$ 5 \%$。因此,對於$ 400 \ km $的初始軌道高度,這對應於$ 6 \ 760 \ km $的軌道半徑,其對應於$ 338 \ km $的下降。這將使近日點位於62 km / km $,遠低於大氣阻力將使任何東西脫離軌道的位置。

對於較小的\ epsilon $,可以通過簡單的擴展大大簡化結果。這將使您達到$ R \ approx \ frac {1-2 \ epsilon} {1 + 2 \ epsilon} R_0 \ approx(1-4 \ epsilon)R_0 $,這就是我得到的結果。為了表明與我得出的更簡單關係的等效性,可能值得這樣做。
@TildalWave哇,我把地*半徑*取整到近似*直徑*軌道。謝謝。
@Rick好的,這就是我們同行審查帖子的原因。我還花了幾下編輯才能得到[正確的號碼](https://goo.gl/Vt1brk)。 :)無論如何,您以前的近地點數字與LEO軌道速度的[skip reentry](https://en.wikipedia.org/wiki/Skip_reentry)高度非常接近。但這雖然是Shuttle的重入模式之一,但他們從未真正使用過。 ;)
Ian H
2015-09-17 19:51:42 UTC
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將速度與軌道半徑相關的公式為:

$$ v_c = \ sqrt {\ frac {GM} {r}} $$ p

得到:$$ {v_c} ^ 2r = C $$

對於某些恆定的C。如果航天飛機的速度降低90/7000 m / s = 1.3%,則所需的軌道半徑將必須增加約2.6%($ = 1.013 ^ 2-1 $)。如果當前軌道半徑為4000英里,則這意味著航天飛機現在比維持圓形軌道所需的位置低2.6%x 4000 =大約低100英里。

現在,我知道我還沒有準確解釋接下來的航天飛機會發生什麼,但是您可以看到,將速度降低到大氣中大約是正確的量級變化。

Discotech
2015-09-16 18:53:23 UTC
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您所描述的是脫軌燒傷。簡短的答案是,速度的變化可使航天飛機足夠慢地充當滑翔機(方法過於簡單)。在下降期間,Shuttle通過調整角度進一步製動,以進行製動。航天飛機也使用了滑道。

http://www.nasa.gov/mission_pages/shuttle/launch/landing101.html

NASA擁有許多有關此主題的信息。隨時使用Google。

基本上完成降落並且僅保留地面製動後,Shuttle的牽引溜槽僅用於最終制動輔助。例如,請參閱[這張STS-132著陸照片](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:STS-132_lands.jpg),NASA照片KSC-2010-3517,該照片顯示了正在部署的拖動斜槽後輪撞擊跑道的時間。
所添加的另一個主要優點是,它在推出期間對方向穩定性有積極影響。


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