這歸結為能量轉換的效率和進行轉換的技術的成本。
如果地球表面具有給定質量的地球靜止軌道中的質量,則必須將其提高到對地靜止半徑(或海拔高度,如果您更願意用這些術語來考慮),則必須將其加速至對地靜止軌道速度。兩者都消耗能量,一個確定的數量,即您放下的每公斤質量,〜5.3 X 10 $ ^ 7 $焦耳/千克,升至GEO半徑,〜4.7 X 10 $ ^ 7 $焦耳/千克,軌道動能。 (這是LEO的切換。在LEO,動能遠遠大於桿面能量。在GEO,桿面能量大於動能)這是火箭和電梯的基本作用:提供提升能量使其質量到達地球重力的理想位置,並提供能量使其以軌道速度運動。剩下的就是“實現細節”。
但是正如他們所說的,“細節中有魔鬼。”
鑑於火箭推進劑中的總化學能,火箭發動機將一部分能量轉移到車輛上,並將一小部分能量轉移到有效載荷上。精確分數取決於許多因素,例如與推進劑排氣速度相比的最終∆V(特定脈衝乘以地球重力加速度),相對於排氣速度的每一級(如果是分段的)∆V,噴嘴出口和周圍環境-很多東西。但是典型的
良好性能約為轉移到
整車(包括有效載荷)的全部可用能量的10%,而不僅僅是有效載荷。轉移到有效載荷的分數仍然小得多。轉移到車輛本身的能量(而不是有效載荷)被浪費了。它用於加速進行能量轉換所需的所有硬件(即發動機,油箱,泵,饋送管線,航空電子設備等),並在助推期間的任何給定時間加速所有剩餘的推進劑。直到最近
all ,這些質量要么變成掉落到地球表面的高能垃圾,要么變成軌道上的高能垃圾,要么變成地球大氣層中的高熵氣體。在某個地方,有人
付出了(很多錢!),因為現在所有的能量都以熱量的形式散失,並且所有將化學能轉化為其他形式的火箭硬件。可重複使用的火箭級正在改變那裡的平衡,但即便如此,它也會帶來相關的成本,例如必須攜帶額外的推進劑才能著陸。
相反,使用電梯,是一輛在電梯上行駛的“汽車”可以使用電來提供能量達到地球靜止半徑,並且該能量可以來自地面或原地(例如太陽能)來源。
獲取能量所需的軌道速度會從電梯電纜中竊取能量。
這不是免費的!稍後再介紹。
當前的地面電源可以以高於30%的效率轉換煤炭,天然氣等中的化學能。不需要放高燃料,氧化劑(幾乎是免費的:我們從周圍的空氣中獲取)或進行能量轉換的硬件。對於給定的有效載荷,沒有的硬件比必需的火箭硬件輕 ,它們變成了高能垃圾!因此,能量的閣樓部分佔總能量的一半以上,其效率遠高於火箭所能提供的效率。
許多人認為,您可以從同一來源獲得軌道動能。如果是這種情況,則由電力系統為電梯提供的動能將比由火箭提供的動能更有效。
但是,水平(垂直於局部垂直方向)加速有效載荷的硬件不是電梯轎廂上的驅動馬達和傳動系。這是巨大的電梯電纜本身。電纜走得越高,與地球一起旋轉的速度就越快。在地球表面,有效負載以約450 m / s的速度移動。在GEO處,電纜必須以約3100 m / s的速度移動。當您沿電纜上行時,電纜的局部水平速度與距地球中心的半徑成比例。因此,當汽車沿電纜向上移動時,電纜會沿軌道速度方向輕輕推動電纜,從而逐漸向汽車添加水平動能。但是隨後,汽車也在推動電纜,這會產生後果。
如果在汽車上安裝相對較小的火箭發動機(或其他施加水平力的方法),則可以電纜上的淨水平力為零。這將取消我將要討論的任何影響。但是,使用火箭發動機時,您需要攜帶足夠的推進劑,使ΔV達到〜2.7 km / s(不平凡!),現在您又要使用火箭推進器來消耗將近一半的能量。現在,假設汽車上沒有這樣的系統。
後果:汽車接收的動能來自電纜。汽車會放慢速度-一次只是一點點,但是很長一段時間內,汽車要花費時間才能到達GEO。這使電纜不受徑向干擾。搖擺的行為並不像電纜是剛性桿一樣。由垂直移動的汽車引起的局部位移會以波浪的形式傳播到電纜的其餘部分,有點類似於拔吉他或鋼琴弦。最終,電纜將從錨定點向西略微傾斜,而不是直直彎曲:會有點“搖擺”。電纜的某些動能和行駛中的汽車的某些能量已從平移運動的能量轉換為振動的能量。
非垂直方向不穩定。電纜,配重以及與之相連的所有物品都將嘗試恢復該垂直方向。為此,一切都必須向東加速。加速需要能量。能量從哪裡來?
地球的旋轉能量!
如果電纜稍微向西傾斜,那麼電纜上的張力矢量指向大部分向下,但稍向東。如果電纜上的力具有向東的分量,那麼地球上的附著點上的相等且相反的力將具有與地球的自轉相反的向西分量。地球正在加快電纜的速度,電纜正在使地球的旋轉速度降低一小部分。
電纜不會顯著下降(下垂),因為超過GEO的配重在電纜上施加了足夠的拉力,使其永遠不會完全下垂,除非某些白痴試圖戴上重量更大的汽車和有效載荷比電纜上的拉力大。 (除了:但是,當水平運動(即相對於理想的僅徑向位置的差異運動)通過科里奧利力耦合到相對較小的垂直力時,拉應力將發生局部變化,從而允許較小的垂直運動。垂直位置將使地球重力井向下產生較小的位移;對於向西或向東的水平位移,這些向下運動會導致向東的力較小,從而導致向西位移的校正力較小,向東位移的干擾力較小)
電纜將一直承受這些水平的加速力,直到回到其垂直位置(擺動!)。這意味著它不會止步於此。就像簡單的諧波振盪器一樣,它繼續經過該平衡點並向東傾斜,最終停止並進入向西傾斜的恢復過程的相反方向。就像一個倒立的鐘擺!在沒有耗散過程(摩擦,彎曲加熱等)的情況下,這種振盪將無限期地持續。真實的電梯系統中存在耗散過程,因此電纜最終將返回到靜態垂直位置。
是的。數年,數十年,甚至更多年,具體取決於電纜的材料。如果您頻繁地隨意上下汽車,而不注意時間安排或上升/下降曲線,則這些運動所激發的振動和搖擺會加重電纜的負擔。不用說,對電纜施加過大壓力顯然不是最佳選擇。
如何在更短的時間內停止搖擺?
您必須對電纜施加外力!
這些外力可能至少部分來自電梯轎廂,因為它回落。如果汽車承載的質量與上升時的質量相同,則將出現垂直速度分佈,從而抵消搖擺,甚至消除振動。這並不意味著理論速度分佈是可行的。偶爾涉及的速度可能超過汽車技術所能應付的速度。它可能涉及頻繁的減速,甚至備份,以及重新加速,可能會使下行行程比期望的長。如果無法實現最佳配置,則往返行程將使纜線搖擺,振動或(或極有可能)同時發生。
如果下降車的質量不同於上升車的質量
正確地定時和剖析另一輛車的上行路程,也可能會抑制一些晃動和振動。
如何還是要消除剩餘的搖擺和振動?
還是必須對電纜施加外力。
當電纜接近平衡(垂直)位置時,必須減速它相對於該位置的水平速度,因此您必須沿與其運動相反的方向施加力。這適用於搖擺或振動。但是,在施加力的位置和時間的組合上必須非常小心。如果您施加“砰砰”力( bang-bang 控制意味著控制力已關閉或100%處於打開狀態,兩者之間沒有任何作用),例如在GEO位置,您將發射出從該點開始沿電纜上下移動,因此,即使您可能在衰減低頻振動,您也會激發更多的高頻振動。
您確實可以在GEO點施加力,但不能爆炸。必須將它們施加輪廓,以阻尼在特定時間由於振動,行波和搖擺而發生的任何運動的總和。
您可以將力施加到產生平移力的任何系統上在真空中。您可以與地球的磁場或電場相互作用。這種方法將消耗電能。由於您沒有選擇磁場的方向,因此對磁性系統施加力的方向的選擇受到限制。因為來自磁場的平移力需要磁場強度的梯度,並且該梯度在地球磁層中很小,所以您需要很多的電力。另外,在磁暴期間,磁場方向和強度可能會發生巨大變化,從而難以使用。局部電場也有一些類似的問題(但不是梯度要求的問題),它的方向和大小比磁場更易變。兩種方法都需要大量的電能,而在某個地方,則必須為該電能付費。
或者您可以使用最常在真空中施加平移力的設備:火箭發動機。它必須是可節流的(沒有爆炸聲!)或許多腔室的陣列,它們的組合佔空比會產生近似連續變化的推力-時間曲線的近似值。而且由於地球的重力場並非完全呈圓柱對稱,因此東西向的振動最終會耦合成南北向的振動,因此,您需要的發動機或發動機組必須指向四個水平的基本點,而不僅僅是東西向。採用這種方法,繞行的汽車必須隨身攜帶火箭發動機的推進劑,作為其有效載荷的一部分。這吞噬了汽車的收入有效負載能力,在某個地方,有人要為推進劑支付費用,並要在達到使用壽命時更換引擎。
最終結果:電梯的軌道動能汽車和有效載荷不是是免費提供的!
與成本相關的最後一個方面:產生電能,將電能分配到需要的地方並進行轉換的技術成本它轉化為動能的成本大大低於火箭技術的成本。由於質量對於火箭來說是至關重要的問題,因此要花費大量金錢來削減部件中相對少量的質量。這意味著與基於地球的系統相比,這些組件的製造具有較小的設計裕度。以較小的利潤率運行意味著更精確的製造方法(通常比不那麼精確的方法更昂貴),隨著檢查,文檔等的增加而對質量控制的關注,以及對成品零件或組件的拒絕更為頻繁。所有這些使火箭提供的焦耳能量比電動機和提供它的發電站所提供的能量更昂貴。
最終結果是,一旦您安裝了太空電梯(而且,伙計,這不是一件小事!),電梯系統每千克的運行成本應該大大低於火箭的成本。但是,當您考慮電纜動力學及其控制方法時,您會發現差異可能並不像您最初想到的那麼大。
“與地球自轉相交”的含義很有意義當您將地球,電梯,轎廂和有效載荷一起視為一個隔離的旋轉系統時。所有這些加在一起具有一定量的角動量,除非受到外力作用,否則角動量不會改變。角動量的大小是轉速(角速度)和慣性矩的乘積。 (實際上,角動量是一個矢量,是角速度矢量和慣性矩陣的乘積,但我們無需在這裡討論!)。從地球表面到GEO台站運行質量時,系統的慣性矩會增加相對較小的比例。由於角動量是恆定的,所以角速度必須減小相同的微小分數。當汽車回落時,假設它承載的質量與上升時的質量相同,地球的旋轉速度將恢復正常。
毫米。考慮到搖擺和振動,我想到了另一個我從未考慮過的話題:月潮會如何影響太空電梯?一天!