因此，SpaceX終於將助推器重新放回了陸地。 BlueOrigin在最近的幾年中也取得了同樣的成就，但是我讀到很多人評論和批評BlueOrigin與SpaceX著陸的比較。
事實上，Jeff Bezos剛剛發布了以下 tweet，
祝賀@SpaceX登陸獵鷹的亞軌道助推器。歡迎來到俱樂部！
，但是人們在他的推文中評論說，與SpaceX的著陸相比，您的著陸不算什麼，而且更容易。
有人可以解釋一下外行術語中兩次降落之間的區別？
您看到最左邊的那個小東西了嗎？
那是獵鷹1.它的尺寸與Blue Origin的New Shepard航天器和SpaceX的Grasshopper相當（後者大約在3年前完成了6次類似的壯舉，但沒有“技術上” *進入太空）。
您看到中間的那三個嗎？
這就是SpaceX今天登陸的。蚱hopper /藍色起源是相對較短，較慢的實驗性概念驗證飛行。 Falcon 9發射的是一枚成熟的軌道火箭，可在實際任務中提供真正的有效載荷，其操作難度比任何一家公司以前的成就都要大一個數量級。
那就是。 *從技術上*，兩次著陸都算作“將火箭發射到太空並成功著陸”。
但從本質上講，前兩個是“以亞軌道速度直線飛行並直線下降”。基本上是放大的火箭彈。具體來說，新謝潑德號以100,000磅的推力直線加速達到40公里，然後滑行至100.5公里，然後再次直降。
獵鷹9號必須承受 150萬磅推力達到最大高度300 km ，將有效載荷帶入太空，脫離時大部分水平行進到地球表面，速度是兩倍（是質量的10倍，是 40x 動能），然後必須轉身！，重新進入大氣層，然後返回發射場。
就所涉及的難度和相應的成就水平而言，今天的降落與以前發生的一切完全不同。
條款：
Grasshopper / New Shepard正在“向空中扔一個網球球並接住它”。
Falcon 9是“以超音速向側面射擊，並以高速旋轉砲彈，使它在空中彎曲，從遠處彈跳而出，以3倍的速度回到你身上速度，並且仍然可以準確地降落到您從那里扔出的位置。足以使其能夠節流其發動機並懸停在著陸點上方，從而實現受控著陸和/或中止著陸嘗試並在不正確的情況下重試。它可以隨意控制其下降速度，緩慢而緩慢地下降到幾乎可以通過手持遙控器完成的速度。
因為獵鷹9需要很多東西更大的發動機（因為它在發射時要“重”遠），並且此時已經失去了幾乎所有的燃料質量，因此無法懸停。這意味著它必須通過一種稱為自殺燒傷的方法降落。
自殺式燃燒意味著它會在非常精確的高度射擊引擎，使其減速並減速到精確點它在著陸板上著陸的位置。
如果燃燒開始的時間太晚十分之一秒，火箭將以數百m / s的速度撞擊發射台並爆炸。十分之一秒還為時過早，它將在發射台上方幾百米處變平，耗盡燃料並從天上掉下來。
這很容易
簡而言之，儘管依舊是一項歷史性成就，但登陸新謝潑德還是與登陸獵鷹9相比沒有什麼。
這是兩條軌蹟的圖像。 （摘自 Reddit）
這是一個很好的圖表，解釋了兩者之間的區別。
對 ZLSA Design的 Jon Ross上的兩個圖像的榮譽。
這是另一個有趣的尺寸比較（來源不明）：
此視頻特別是在我提示該鏈接的地方，還應顯示討論的一個方面。
藍色起源（Blue Origin）的飛行是直上，直下的，帶有一個很小的火箭，無法攜帶有用的有效載荷。這是技術的絕佳展示，但僅適用於太空旅遊。
今天的獵鷹號飛行是有償軌道有效載荷飛行。為了使有效載荷進入軌道，第一階段不僅必須將第二階段帶到高空，而且還必須使其以相當高的速度水平行進；為了返回發射點著陸，它必須取消所有速度並返回，所有這些都使用更大的火箭。
SpaceX進行了低空VTVL飛行追溯到2012年；如果這是目標，他們可能會與Blue Origin在過去一年內所做的事情相匹配，但他們的首選策略是採取重大技術步驟，作為有償有效載荷任務的一部分。
這些都不是要貶低Blue Origin的成就。兩家公司的目標不同，實現目標的方式也非常不同。
（還叫1982年，告訴Blue Origin和SpaceX他們都需要退出市場。）
最重要的是，Blue Origin是一項技術演示任務，它雖然很酷並且值得關注，但SpaceX卻是該技術的一個更困難，更有用的演示。兩家公司在完成這項艱鉅的任務中都應有其長處！
幾個答案都強調了車輛尺寸的差異，並且軌跡也大不相同。雖然這些都是不錯的要點，但我認為使SpaceX的壯舉更加令人印象深刻的根本原因是它是在較低的階段完成的，該階段被用作常規任務的一部分，而不是車輛專為亞軌道VTOL飛行而設計。
在發射器上，低級階段每增加10公斤的額外重量（起落架，推進劑，格柵鰭等），使進入軌道的有效載荷減少1公斤。最終獲得如此沉重的系統，以至於您再也無法攜帶衛星進入軌道，這將是非常容易的。專為亞軌道VTOL跳而設計的火箭面臨類似的控制問題，並且必須例如具有能夠進行深度節流的發動機（不容易）。然而，與發射器相比，對於所有必需的裝備和推進劑，要使它們安全地返回地面，它可以在這些系統上投入更多的重量。它也不必為水平速度提供所有額外的增量V。在發射器上，重量就是一切，直到他們第一次實際嘗試著陸時，許多太空專家都會說SpaceX試圖做的幾乎是不可能的。
另一方面，在火箭動力下使用專門設計的運載工具的VTOL已經完成了幾次。例子包括低重力的阿波羅登月艙，還有地球上的車輛，例如格魯曼登月艙XChallenge著陸器（儘管此處的距離和速度要小得多），也許是最突出的 DC-X原型 >在90年代。網上有一段很棒的DC-X視頻：