要回答您的問題“是真的嗎……”，那麼最好是了解上下文。

反作用輪將與一個傳感器在一個環路中，該傳感器可檢測衛星的一個或多個動態特性，例如通過地球或恆星傳感器的角度或來自陀螺儀的速率。在相關的控制迴路中也可能有一些“外部”執行器，例如推進器或磁矩器。

如您所指出的那樣，如果持續施加干擾扭矩，則該環路將命令反作用輪更快地運行，直到其速度達到飽和為止。可以選擇在很久之前到達此位置，以通過外部致動器之一卸載存儲在車輪中的動量來防止飽和。

在執行指向地球任務的情況下，某些外部扭矩在衛星軌道上是周期性的，而有些則不是。根據應用的不同，可以調整輪子和控制環的尺寸，以便吸收並及時反饋週期性的周期性擾動（即，一個週期內的淨速度變化= 0），並且只需要關掉

為了解決關於摩擦的問題，在衛星結構和輪子之間會發生一些摩擦。只需花一點精力來保持車輪速度恆定就可以產生影響，按照定義，使用“更多的反作用輪...”只會使它們保持在命令速度。

我只是一個狂熱者，但我曾在一家航空航天公司實習過一段時間，並且主要從姿態控制系統編程角度對衛星設計有所了解。

反作用輪，電磁棒和推進器。

磁體非常有用，可以壓向地球的磁場並使反作用輪減速。

推力器用於轉速很高的極端情況。這可能是與總線的分離不良，或者是微流星/碎片撞擊，甚至是車輪上的軸承凍結。這是航空航天工程：所有可能的故障都在清單上。無論如何，推進器是最後的選擇，因為每次使用都會對任務時間產生重大影響。

根據航天器及其定向要求，反作用輪可以一起使用以減慢並分散輪的旋轉速度。

航天器可以旋轉，以便車輪可以開始向另一個方向旋轉。此外，車輪具有陀螺效應，必須加以控制，這些效應也可以用來抵消另一個車輪的旋轉。

反作用輪可以存儲高達一定極限的角動量。如果您對衛星上的扭矩進行傅立葉分析，則有些是恆定的，有些是正弦的。反作用輪可以存儲正弦曲線部分，並在扭矩為另一個方向時將其傳遞回去。從長遠來看，它們無助於恆定扭矩。為此，您需要推力器（使用燃料）或磁力轉矩器（對地面有反應）。兩者均可將扭矩傳遞到不需要存儲的衛星。通常，您可以假設車輪上的摩擦力可以忽略不計-用少量的電力即可克服。通常，您需要確定反作用輪的大小以覆蓋最壞的正弦轉矩，然後以其他方式處理長期轉矩。如果使用推進器，則這是推進劑預算中的一項，這可能是衛星壽命的限制。

反作用輪完全有能力使航天器免受重力梯度轉矩，大氣阻力和太陽輻射壓力等微小擾動的影響，但是在軌道插入後進入您的初始情況時，很難使用反作用輪來穩定。為此，我們使用了被動控制，如溜溜球旋轉或解放阻尼器。

具有零初始角動量的反作用輪將花費相對更多的時間來使其不穩定，因此優先級降低。一種替代方法是使用慣性輪，該慣性輪的初始角動量可以在發射前進行預先調整，以發揮最大作用。

讓我們來談談無摩擦的情況

您受到了很小的干擾，從而激活了反作用輪，一旦衛星穩定下來並且關閉了轉輪，它們將繼續無限旋轉，但是最大角動量有一個限制。達到此值後，它們將不再有效，因此不會提供任何輸出扭矩，這將需要一些動量釋放機構才能運行。這就是重點所在。一旦它們朝相反方向發射，它們的輪就變得不飽和，現在又恢復工作，但是由於它們仍沿相同方向旋轉，這將導致衛星隨其一起旋轉，並作為信號饋入系統。與以前相反的方向擾動，因此將信號發送到控制器以使輪子沿相反的方向旋轉。因此，衛星將永遠不會位於零位置，而是會在平衡點附近移動，該平衡點將考慮您提到的情況而預先確定的預定幅度和頻率。

在您的動量傾銷之後的情況下，如果在與以前相同的方向上存在另一個擾動，則會再次激活車輪，但是系統會知道其當前角速度和抵消該擾動所需的速度，因此不一定加速輪子，而不是放慢輪子，因為最大ang也有限制。 vel。

對此有另一種方法，該方法包括將車輪配置為不沿軸排列，而是像具有4RW的金字塔那樣配置，以使每個車輪都對應於控製作用，從而進一步降低了諧波。運動。

作為控制工程師，最大程度地減少這種諧波運動是您的工作。推進器是最差的，需要強大的非線性控制器。